И, конечно, я очень рекомендую не позволять малышам самим добираться до груди. Хорошо б ввести правило - грудь мамина, мама её и даёт. Ребёнок может попросить, показать, но не доставать сам.
Мне кажется, так комфортнее маме, не будет казусов на улице, а для ребёнка устанавливается граница - вот есть поильник, его можно взять всегда, а за грудью есть ещё и мама, которую так просто не раздеть:)
Попробуй, может быть, это будет первым шагом.
Савелий пытался одно время сам залезть, но я одной рукой закрывала вырез, другой брала его ручки, и объясняла. Сейчас говорит На и делает рукой дай-дай)))) или Мама, ням ням.
О! Кстати! Сюда же, в упорядочение кормлений записываю одежду с менее доступной грудью. Не очень глубокий вырез, например. Это касается и дня, и ночи - для тех, кто убирает ночь.